| 名称 | 引脚定义 | 通信方式 | 特点 |
|---|---|---|---|
| UART | TXD,RTD | 全双工，异步 | 点对点通信 |
| I2C | SCL,SDA | 半双工，同步 | 可挂载多个设备 |
| SPI | SCLK,MOSI,MISO,CS | 全双工，同步 | 可挂载多个设备 |
| 1-Wire | QD | 半双工，异步 | 可挂载多个设备 |
全双工：通信双方可以再同一时候互相传输数据
半双工：通信双方可以互相传输数据，但必须分时复用一根数据线
单工：通信只能有一方发送到另一方，不能方向传输
异步：通信双方各自约定通信速率
同步：通信双方靠一根时钟线约定通信速率
总线：连接各个设备的数据传输线路（类似一条马路把各个用户连接起来）
波特率：串口通信速率（发送和接收各速率间隔时间）
校验位：用于数据校验
停止位：用于数据帧间隔
